将 Caps Lock 映射为 Escape 和 Ctrl

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Caps Lock 可能是键盘上最没有用的一个键了，但是它又占据了 home row 的位置。一些人会把它映射成 Escape 或者 Ctrl。但是作为一个 Vim 用户，Escape 和 Ctrl 都是很常用的键。如何让 Caps Lock 在单击的时候是 Escape，和其它键配合的时候是 Ctrl？